تولید موتورهای مولكولی (نانوتكنولوژی)

تولید موتورهای مولكولی (نانوتكنولوژی)

22 ژانویه 2002 – محققین اعلام كردند كه با تركیب مولكولهای آلی و چندین تكه فلز، موفق به ساخت موتورهای مولكولی شده‌اند كه قادر به حمل اشیائی با وزن چند برابر خود می‌باشد. كارلومونتمانو. استاد مهندس هوا فضا و مكانیك دانشگاه  كالیفرنیا لس‌آنجلس و دیگر ابزارهای میكروسكوپی را در كنفرانس سیستم‌های میكروالكترومكانیكی تشریح كرد. اجزای كلیدی این موتورها، تركیبی از مولكولها هستند.

 

کلید ادامه مطلب رو بزنید      

     

ادامه نوشته

موتورهای الکتریکی

 

موتورهای الکتریکی

 

مقدمه

یک موتور الکتریکی ، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد ، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای ، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور روتور به روتور اعمال می‌شود، می‌گردد.

ادامه نوشته

معکوس نمودن جهت چرخش موتور ربات برای چند ثانیه

معکوس نمودن جهت چرخش موتور ربات برای چند ثانیه

 

 

معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه مدار نشان داده شده را می توان در یک پروژه که شامل یک روبوت کوچک متحرک با درجه ای از «هوشمندی» می باشد، استفاده نمود. X1 یک سنسور حرکت...

ادامه نوشته

کنترل سرعت موتور ( PWM ) توسط آی سی 555 با توان بسیار زیاد

کنترل سرعت موتور ( PWM ) توسط آی سی 555 با توان بسیار زیاد

 

 

توضیحات مدار : این مدار توانایی کنترل موتور و لامپ های تا 12 ولت را دارا می باشد. در صورتی که جریان مصرفی بار بیشتر از 2 آمپر  نباشد Q1 , D3 نیازی به خنک کننده ندارند ولی اگر...

ادامه نوشته

کنترل موتور DC ( چپ گرد - راست گرد )

کنترل موتور DC ( چپ گرد - راست گرد )

 

 

مدار کنترل موتور DC  ساده این مدار جهت کنترل موتورهای دی سی ( DC Motors ) در روبات ها و همچنین دستگاههای مکانیکی کوچک کاربرد دارد. این مدار علاوه بر خاوش و ورشن کردن موتور می تواند جهت گردش آن...

ادامه نوشته

پل کامل کنترل موتور با استفاده از ترانزیستورهای دارلینگتون NPN

پل کامل کنترل موتور با استفاده از ترانزیستورهای دارلینگتون NPN

 

 

پل کامل کنترل موتور با استفاده از ترانزیستورهای دارلینگتون NPN در صورتی که کنترل توان زیاد با استفاده از منابع ولتاژ تحریک با توان کم مورد نیاز باشد، باید از ترانزیستورهای با بهره زیاد در پل استفاده شود. مدار...

ادامه نوشته

موتور های پله ای و کاربرد آنها

موتور های پله ای و کاربرد آنها

عنوان مطلب : موتور های پله ای و کاربرد آنها
حجم فایل : 660 kbyte


پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com

برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید

دریافت Download

نکته : این فایل تنها به وسیله نرم افزار power point باز خواهد شد .



در صورت امکان با برنامه های دانلود نظیر DAP فایلها را دریافت نمائید .
شما هم می توانید مقالات خود را برای استفاده دیگران برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار داده شود .

موتورهای dc

موتورهای dc

عنوان مطلب : موتورهای dc

برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید

دریافت Download

جهت راحتی دوستان ، مطالب به صورت فایلهای PDF تهیه شده است .
در صورت امکان با برنامه های دانلود نظیر DAP فایلها را دریافت نمائید .
شما هم می توانید مقالات خود را برای استفاده دیگران برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار داده شود .

کنترل و راه انداری موتور پله ای با AVR

کنترل و راه انداری موتور پله ای با AVR

عنوان مطلب : کنترل و راه انداری موتور پله ای با AVR
with BASCOM

پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com

برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید

دریافت Download

جهت راحتی دوستان ، مطالب به صورت فایلهای PDF تهیه شده است .
در صورت امکان با برنامه های دانلود نظیر DAP فایلها را دریافت نمائید .
شما هم می توانید مقالات خود را برای استفاده دیگران برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار داده شود .

کنترل سرو موتور توسط کامپیوتر و PIC

کنترل سرو موتور توسط کامپیوتر و PIC

عنوان مطلب : کنترل همزمان 7 سرو موتور توسط پورت سریال کامپیوتر و میکروکنترلر PIC

برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید

دریافت Download

جهت راحتی دوستان ، مطالب به صورت فایلهای PDF تهیه شده است .
در صورت امکان با برنامه های دانلود نظیر DAP فایلها را دریافت نمائید .
شما هم می توانید مقالات خود را برای استفاده دیگران برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار داده شود .

راه اندازی موتورهای PIC) - DC)

راه اندازی موتورهای PIC) - DC)

عنوان مطلب : راه اندازی موتورهای PIC) - DC)

برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید

دریافت Download

جهت راحتی دوستان ، مطالب به صورت فایلهای PDF تهیه شده است .
در صورت امکان با برنامه های دانلود نظیر DAP فایلها را دریافت نمائید .
شما هم می توانید مقالات خود را برای استفاده دیگران برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار داده شود .

تكنولوژي ساخت موتور هاي پله

تكنولوژي ساخت موتور هاي پله

آیا تا کنون به واژه motion (حرکت) فکر کرده اید. امروزه اهمیت جابه جایی در کلیه زمینه ها احساس می شود. حرکت و سرعت تعریف جدیدی را از جهان امروز ارائه می دهد.

کنترل حرکتی در حوزه الکترونیک به معنی کنترل صحیح حرکت یک شی بر اساس فاکتور هایی مانند سرعت - مسافت- بارگیری و یا ترکیبی از کلیه موارد می باشد. امروزه سیستم های کنترل حرکتی بسیار زیادی مو جود است که می توان از stteper motors- linear stepper motors- Dc brush-... نام برد. در اینجا به توضیحات مختصری از تکنولوژی step motor ها اکتفا می کنیم.

در تئوری از stepper motor به عنوان یک شگفتی در ساده سازی یاد می شود. اساسا هر stepper یک مو تور با یک میدان مغناطیسی می باشد که خود به صورت الکتریکی رو شن شده و باعث چرخش دایرهای آرماتور آهنربا می شود.

ادامه نوشته

راه اندازي موتورهاي سنكرون در حالت بارداري

راه اندازي موتورهاي سنكرون در حالت بارداري

ساختمان : استاتور موتورهاي سنكرون از نظر ساختمان دقيقاً مشابه استاتور موتورهاي القايي است سيم پيچهاي سه فاز آن در داخل شيارهاي هسته آهني استاتور تعبيه شده كه وظيفه آنها ايجاد ميدان دوار در هسته استاتور است.
روتور اين موتور به صورت يكپارچه يا از ورقهاي مغناطيسي ساخته مي شود و بر روي آن يك سيم پيچي جريان مستقيم به نام سيم پيچ تحريك نصب مي شود.
جريان تغذيه سيم پيچي تحريك روتور، از طريق دو حلقه كه بر روي محور روتور نصب شده به وسيله جاروبكها تأمين مي شود و روتور اين موتورها عملا بصورت يك مغناطيس الكتريكي (چرخ قطب) رفتار مي كند كه تعداد قطبهاي روتور به اندازه قطبهاي سيم پيچي استاتور خواهد بود.
طرز كار: هنگام وصل استاتور به شبكه سه فاز ، يك ميدان دوار كه سرعت آن متناسب با فركانس شبكه و تعداد قطبهاي استاتور است در آن بوجود مي آيد و سطح روتور را جاروب مي كند.قطبهاي روتور از طريق قطبهاي غير همنام استاتور جذب و لحظه اي بعد مجدداً اين قطبها به وسيله قطبهاي همنام استاتور دفع خواهند شد. پس ميانگين گشتاور صفر و روتور حركت نمي كند قطبهاي روتور به دليل سنگيني و اينرسي موجود در آن نمي توانند به سرعت همراه ميدان دوار استاتور بچرخند. پس بايد با يك وسيله كمكي (راه انداز) ابتدا سرعت روتور را به نزديكي سرعت ميدان دوار استاتور رساند تا روتور بتواند همراه ميدان دوار چرخش كند.

ادامه نوشته

موتورهاي فرمان يار DC بدون جاروبك

موتورهاي فرمان يار DC بدون جاروبك

یک سرو موتور، یا یک موتورDC یا AC یا یک موتور DC بدون جاروبک می‌باشد که ترکیب شده با یک دستگاه تعیین محل موقعیت (کدبردار دیجیتالی). سروو موتورها در ربات‌ها کاربرد خیلی زیادی دارند. این موتورها کوچک ولی نسبت به اندازه‌شان بسیار پرقدرت می‌باشند. موتور DC بدون جاروبک یک موتورDC معمولی نیست، اما یک ماشین سنکرون آهنربای دائم است. این نام بردن واقعی است زیرا مشخصات عملیاتی آن همانند همان موتورهای DC شنت با جریان میدان ثابت است. 
 
موتورهاي پله‌اي 
نوع خاصی از موتور سنکرون که برای چرخیدن محور به اندازه یک زاویه خاص برای همه پالس‌های الکتریکی که از واحد کنترل کننده خودش دریافت می‌کند، در نظر گرفته شده است. نوعی از پله‌ها 5/7 یا 15 درجه در هر پالس محور را می‌چرخانند. این است یک موتور که می‌تواند با دو دستورالعمل بچرخد، حرکت کند در زاویه‌‌هایی با فواصل کوچک و دقیق،گشتاور موجود در سرعت صفر را تحمل می‌کند و با مدار دیجیتالی کنترل می‌شود. حرکت می‌کند در زاویه‌های دقیق با فواصل کوچک معلوم به عنوان گام، در پاسخ به استفاده از پالس‌های دیجیتالی به مدار راه‌انداز الکتریکی. به طور کلی، این قبیل موتورها با گام‌هایی در هر دور ساخته می‌شوند. گام‌های موتورها دو قطبی هستند که نیاز به دو منبع قدرت دارند با تک قطبی هستند که تنها نیاز به یک منبع قدرت دارند.

ادامه نوشته

موتور های خطی

موتور های خطی

يك موتور خطي در واقع يك موتور الكتريكي است كه استاتورش غير استوانه شده است تا به جاي اينكه يك گشتاور چرخشي توليد كند، يك نيروي خطي در راستاي طول استاتور ايجاد كند.

طرح‌هاي بسياري براي موتورهاي خطي ارائه شده است كه مي‌توان آنها را به دو دسته تقسيم كرد: موتورهاي خطي شتاب بالا و شتاب پايين. موتورهاي شتاب پايين براي قطارهاي مگليو و ديگر كاربردهاي حمل و نقلي روي زمين مناسب هستند. موتورهاي شتاب بالا معمولاً خيلي كوتاه هستند و براي شتاب دادن به جسمي تا سرعت بسيار زياد و سپس رها كردن آن به كار مي‌روند. اين موتورها معمولاً براي مطالعات برخورد سرعت بالا به عنوان تسليحات نظامي يا به عنوان راه‌اندازنده جرمي براي پيشرانه فضاپيما به كار مي‌رود. موتور خطي‌اي كه براي شتاب دادن به يون ها يا ذره‌هاي زير اتمي به كار مي‌رود، يك شتاب دهنده ذره ناميده مي‌شود. با نزديك شدن ذره‌ها به سرعت نور، طراحي موتورها معمولاً متفاوت مي‌شود و اين ذره‌ها نيز عموماً داري بار الكتريكي هستند.

ادامه نوشته

چند نوع موتور القایی

چند نوع موتور القایی

1. موتور القايي AC فاز شكسته
2. موتور القايي با استارت خازني
3. موتورهاي AC القايي با خازن دائمي اسپليت
4. موتورهاي AC القايي استارت با خازن/ كاركرد با خازن

موتور القايي AC فاز شكسته

موتور فاز شكسته همچنين به عنوان Induction start/Induction run (استارت القايي/كاركرد القايي)هم شناخته مي شود كه دو پيچه دارد.پيچه استارت از سيم نازكتر و تعداد دور كمتر نسبت به پيچه اصلي براي بوجود آوردن مقاومت بيشتر ساخته شده است.همچنين ميدان پيچه استارت در زاويه اي غير از آنچه كه پيچه اصلي دارد قرار مي گيرد كه سبب آغاز چرخش موتور مي شود.پيچه اصلي كه از سيم ضخيم تري ساخته شده است موتور را هميشه درحالت چرخش باقي نگه مي دارد.
تورك آغازين كم است مثلا 100 تا 175 درصد تورك ارزيابي شده.موتور براي استارت جرياني زياد طلب مي كند.تقريبا 700 تا 1000 درصد جريان ارزيابي شده.تورك بيشينه توليد شده نيز در محدوده 250 تا 350 درصد از تورك براوردشده مي باشد.

ادامه نوشته

اساس موتورهاي القايي AC

مقدمه:

موتورهاي القايي AC عمومي ترين موتورهايي هستند كه در سامانه هاي كنترل حركت صنعتي و همچنين خانگي استفاده مي شوند.طراحي ساده و مستحكم , قيمت ارزان , هزينه نگه داري پايين و اتصال آسان و كامل به يك منبع نيروي AC امتيازات اصلي موتورهاي القايي AC هستند.انواع متنوعي از موتورهاي القايي AC در بازار موجود است.موتورهاي مختلف براي كارهاي مختلفي مناسب اند.با اينكه طراحي موتورهاي القايي AC آسانتر از موتورهاي DC است , ولي كنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهاي القايي AC نيازمند دركي عميقتر در طراحي و مشخصات در اين نوع موتورهاست.

اين نكته در اساس انواع مختلف , مشخصات آنها , انتخاب شرايط براي كاربريهاي مختلف و روشهاي كنترل مركزي يك موتورهاي القايي AC را مورد بحث قرار مي دهد.

 

ادامه نوشته