روبات دنبال کننده خط
روبات دنبال کننده خط
نگاهی به گذشته
من در هنرستان رازي طي دو سال مسابقات روباتيک را برگزار کردم. سال اول مسابقه جنگ روبات ها که در آن بچه ها با روبات هايي که مجهز به ابزارهايي جهت از بين بردن روبات دشمن داشتن بود. با يکديگر مبارزه مي کردند. سال بعد مسابقه روباتهای دنبال کننده خط برگزار شد. که در آنجا از ميکروکنترلر 8951 جهت کنترل روبات استفاده کرديم. البته روباها در دو کلاس مختلف ساخته شدند. کلاس اول روبات ها فقط از روي يک خط مسير را دنبال مي کردند. کلاس بعدي روبات ها در مسيري حرکت مي کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می بایستی از بین این دو خط عبور می کرد. من در سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبيرستان سما4 واقع در تهران را برگزار نمودم که در اين دوره از ميکرو کنترلر ATmega8 از خانواده AVR جهت کنترل روبات استفاده نمودم.
این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .
خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه 
حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه