ساعت آنالوگ گردان با هشت LED
روبات دنبال کننده خط
نگاهی به گذشته
من در هنرستان رازي طي دو سال مسابقات روباتيک را برگزار کردم. سال اول مسابقه جنگ روبات ها که در آن بچه ها با روبات هايي که مجهز به ابزارهايي جهت از بين بردن روبات دشمن داشتن بود. با يکديگر مبارزه مي کردند. سال بعد مسابقه روباتهای دنبال کننده خط برگزار شد. که در آنجا از ميکروکنترلر 8951 جهت کنترل روبات استفاده کرديم. البته روباها در دو کلاس مختلف ساخته شدند. کلاس اول روبات ها فقط از روي يک خط مسير را دنبال مي کردند. کلاس بعدي روبات ها در مسيري حرکت مي کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می بایستی از بین این دو خط عبور می کرد. من در سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبيرستان سما4 واقع در تهران را برگزار نمودم که در اين دوره از ميکرو کنترلر ATmega8 از خانواده AVR جهت کنترل روبات استفاده نمودم.
دانلود نرم افزار سیگنال ژنراتور
حجم 116Kbyte
فرمت فایل zip
تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!![]()
همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!!
این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .
همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه
خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه
حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه![]()
اگه شما هم از اون دسته افرادي هستيد كه دوست دارن يك راديو در محل كار يا خونه براي شنيدن اخبار و موزيك داشته باشن ، ولي هميشه از دست اينكه مجبورین بخاطر جواب دادن به تلفن صداي راديو رو كم كنيد و بعد از جواب دادن دوباره صداي راديو رو زياد كنيد ، حسابي كلافه شديد ، اين مدار ساده و ارزون راه حل خوبي براي شماست ديگه لازم نيست براي هر بار جواب دادن به تلفن به سمت راديو برين . صداي راديو به محض برداشتن گوشي كم ميشه .!!!!!!!

زمانيكه گوشي تلفن رو برنداشتيد ولتاژ خط تلفن مقدار نسبتا زيادي هست (در حدود 50ولت) . در اين حالت اين ولتاژ باعث فعال شدن اپتوكوپلر ميشه و اپتوكوپلر هم ولتاژ بيس ترانزيستور رو پائين نگه ميداره . در نتيجه ترانزيستور خاموشه و رله هم فعال نيست كه اگه به مدار دقت كنيم متوجه ميشيد كه تو اين حالت بلندگوها مستقيما به راديو وصل هستند . و صدا رو كامل داريم .
موقعي كه گوشي تلفن رو بر ميداريد ولتاژ خط به شدت كاهش پيدا ميكنه (در حدود 6ولت) . و در نتيجه ديگه اپتوكوپلر فعال نيست و ولتاژ بيس ترانزيستور كه از طريق مقاومت R3,R2 به تغذيه متصل هست ، بالا ميره و ترانزيستور روشن شده و در نتيجه رله عمل ميكنه ، كه با توجه نقشه در اين حالت بلندگوها كه از طريق مقاومت هاي 22 اهمي به راديو وصل ميشن ، در نتيجه صداي راديو كم ميشه .
در صورتيكه بخواهيم براي مدتي مدار رو غير فعال كنيد ، كافيه كليد S1 را بزنيد در اين حالت ترانزيستور خاموش هست و باقي ماجرا رو خودتون كه ميدونيد......
توسط پتانسيومتر مدار شما ميتونيد درجه حساسيت مدار رو به برداشتن گوشي تنظيم كنيد .
قطعه |
تعداد |
توضيحات |
قطعه مشابه |
| C1 | 1 | خازن تیونر | |
| D1 | 1 | 1N34 دیود ژرمانیوم | |
| L1 | 1 | آنتن حلقوی | |
| SPKR1 | 1 | گوشی کریستالی |
نرم افزار توليد كننده سورس برنامه تابلو روان جهت نرم افزار بسكام (BASCOM AVR)

این نرم افزار نياز شما را به برنامهنويسي مرتفع خواهد كرد. به عبارتي بهتر از اين به بعد شما كافيه به اين نرمافزار يك كليك بدون نياز به دردسرهاي برنامه نويسي، برنامه خودتون رو تحويل بگيرين!
مثل اون دستگاه شگفت انگيز پرفسور بالتازار. برنامه Led Sign Board BASCOM AVR Code Wizard ايدهاي شما را به واقعيت تبديل ميكنه.
خصوصيات برنامه Led Sign Board BASCOM AVR Code Wizard عبارتند از :
جهت دانلود فایلهای برنامه و پروتيوس اینجا کلیک کنید.
حجم فایل : 256 کیلو بایت
فرمت فایل exe
نرم افزار تبديل متن به كدهاي گلایف مورد نياز جهت تابلو روان قابل استفاده در BASCOM AVR
- محیط ساده و کاربر پسند.
- نشان دادن حروف متن در جلوی هر یک از کدهای مربوطه، جهت تشخیص کد هر کاراکتر.
- کپی مستقیم به کلیپ بورد ویندوز جهت کپی کردن ساده در برنامه.
- ایجاد کدهای هگز بلافاصله پس از تایپ هر کاراکتر.
- امکان ویرایش متن.
- عدم محدودیت در تعداد کاراکترهای تایپ شده.
- پشتیبانی از تمامی حروف بزرگ و کوچک و علائم و اعداد.
- قابل اجرا بر روی تمامی ویندوزها.
- عدم نیاز به نصب. پس از کپی کردن اجرا کنید!
- خروجي متناسب با نرم افزار BASCOM AVR
کدهای تولید شده در این نرم افزار جهت تابلو روان با جاروب ستونی است که ابعاد هر کاراکتر آن 5 در 7 میباشد.
جهت دانلود برنامه فوق اینجا کلیک کنید.
حجم فایل : 18 کیلو بایت
فرمت فایل Zip
- کپی سریع به کلیپ بورد ویندوز جهت کپی و استفاده راحت در برنامه.
- ابعاد فونت ها جهت کاراکترهای 5 در 7.
- امکان تولید و تبدیل کدها جهت تابلوهایی با جاروب سطری و یا ستونی.
- امکان تبدیل کدها به حالت نگاتیو، که امکان بسیار مناسبی است تا شما بتوانید از این کدها در تابلو روان که کاتد ماتریس LED به سطر و یا ستون متصل است، براحتی استفاده کنید. - سازگاری با تمامی ویندوزها.
- اجرای بدون نیاز به نصب. فقط کپی کنید.
جهت مطالعه راهنماي استفاده از برنامه اينجا كليك كنيد.
Íجهت دانلود برنامه فوق اینجا کلیک کنید.
حجم فایل : 18 کیلو بایت
فرمت فایل Zip
اگه شما هم از اون دسته افرادي هستيد كه دوست دارن يك راديو در محل كار يا خونه براي شنيدن اخبار و موزيك داشته باشن ، ولي هميشه از دست اينكه مجبورین بخاطر جواب دادن به تلفن صداي راديو رو كم كنيد و بعد از جواب دادن دوباره صداي راديو رو زياد كنيد ، حسابي كلافه شديد ، اين مدار ساده و ارزون راه حل خوبي براي شماست ديگه لازم نيست براي هر بار جواب دادن به تلفن به سمت راديو برين . صداي راديو به محض برداشتن گوشي كم ميشه .!!!!!!!


یکی از بازدید کنندهای سایت در ایمیلی که به من زده بود از من خواست براش یه نقشه عملی ویدئو سندر را قرار بدم . امیدوارم که این مدار تونسته باشه نظر شما و این بازدید کننده عزیز رو جلب کنه . این مدار دارای دو ورودی هست که از طریق این دو ورودی سیگنالهای صدا و تصویر رو دریافت و پس از مدوله کردن بر روی کانالهای 2 الی 6 ارسال میکنه ، از جمله کار برد های این مدار زمانی هست که شما با دوربین فیلم برداری در حال کار هستید و می خواهید که فیلم رو در جای دیگه دریافت و ضبط بشه و یا اینکه این مدار رو می تونید به خروجی دستگاه ویدئو وصل کنید و در حیاط یا خونه همسایه فیلم رو تماشا کنید و .....

برای اولین بار من این مدار را در دیتا شیت (برگه مشخصات) آی سی LM317 دیدم. در آن زمان سادگی این مدار واقعا من را مجذوب خودش کرد.
من این مدار را داخل نرم افزار Proteus شبیه سازی کردم که برخی از نتایج آن در اینجا استفاده کردم. در صورتی که فایل شماتیک این مدار را می خواهید بر روی لینک زیر کلیک کنید.
در مقالات قبلی با مدار دیمر آشنا شدید، در این مقاله تصمیم به آموزش ساخت یک مدار دیمر دیجیتال را دارم. مدار دیمر قبلی توسط یک ولوم تنظیم میشد ولی در این مدار من از دو کلید فشاری استفاده کردم که با یکی مقدار خروجی افزایش و با دیگری کاهش مییابد.
از دیگر مزایای استفاده از میکرو در مدار دیمر این است که شما میتوانید این مدار را با اضافه کردن یک رابط مناسب همچون پورت سریال به تجهیزاتی همچون کامپیوتر، PLC یا هر مدار کنترلی دیگری متصل نمایید . از طریق این تجهیزات دیمر را کنترل کنید.

اگر با سیستم های ایمنی مثل دزدگیرها و یا درب های کنترل از راه دور برقی و . . . کار کرده باشید. حتما چراغ چشمک زن که بعنوان هشدار دهنده در این مدارات استفاده شده است را دیدهاید. در این مقاله تصمیم دارم که مدار یک نمونه تجاری این وسیله را در بازار هم موجود است را برای شما بررسی کنم. تا با نحوه کار این مدارات آشنا شوید.
از خصوصیات این مدار این است که مستقیماً با ولتاژ 220 ولت برق شهر کار کرده و از قطعات بسیار کمی در مدار آن استفاده شده است و از کارکرد خوب و مناسبی برخوردار است.
دانلود نرم افزار Proteus v6.9 SP5
Password : www.eca.ir
حجم : 26 Mb
آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)

دانلود نرم افزار protel 99 SE service pack 6
password: www.dayaghi.persianblog.ir
آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)
حجم : 64 MB

دانلود نرم افزار OrCAD Pspice 9.1
حجم : 27 Mb
آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)