سلام به وبلاگ دو من هم سری بزنی

کلیک کن ببین چطور شده

روبات دنبال کننده خط

نگاهی به گذشته

من در هنرستان رازي طي دو سال مسابقات روباتيک را برگزار کردم. سال اول مسابقه جنگ روبات ها که در آن بچه ها با روبات هايي که مجهز به ابزارهايي جهت از بين بردن روبات دشمن داشتن بود. با يکديگر مبارزه مي کردند. سال بعد مسابقه روباتهای دنبال کننده خط برگزار شد. که در آنجا از ميکروکنترلر 8951 جهت کنترل روبات استفاده کرديم. البته روباها در دو کلاس مختلف ساخته شدند. کلاس اول روبات ها فقط از روي يک خط مسير را دنبال مي کردند. کلاس بعدي روبات ها در مسيري حرکت مي کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می بایستی از بین این دو خط عبور می کرد. من در سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبيرستان سما4 واقع در تهران را برگزار نمودم که در اين دوره از ميکرو کنترلر ATmega8 از خانواده AVR جهت کنترل روبات استفاده نمودم.

ساده ترین روبات هوشمند دنیا

تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!

همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه

کنترل اتوماتیک سطح صدا

اگه شما هم از اون دسته افرادي هستيد كه دوست دارن يك راديو در محل كار يا خونه براي شنيدن اخبار و موزيك داشته باشن ، ولي هميشه از دست اينكه مجبورین بخاطر جواب دادن به تلفن صداي راديو رو كم كنيد و بعد از جواب دادن دوباره صداي راديو رو زياد كنيد ، حسابي كلافه شديد ، اين مدار ساده و ارزون راه حل خوبي براي شماست ديگه لازم نيست براي هر بار جواب دادن به تلفن به سمت راديو برين . صداي راديو به محض برداشتن گوشي كم ميشه .!!!!!!!

توضيح مدار

زمانيكه گوشي تلفن رو برنداشتيد ولتاژ خط تلفن مقدار نسبتا زيادي هست (در حدود 50ولت) . در اين حالت اين ولتاژ باعث فعال شدن اپتوكوپلر ميشه و اپتوكوپلر هم ولتاژ بيس ترانزيستور رو پائين نگه ميداره . در نتيجه ترانزيستور خاموشه و رله هم فعال نيست كه اگه به مدار دقت كنيم متوجه ميشيد كه تو اين حالت بلندگوها مستقيما به راديو وصل هستند . و صدا رو كامل داريم .
موقعي كه گوشي تلفن رو بر ميداريد ولتاژ خط به شدت كاهش پيدا ميكنه (در حدود 6ولت) . و در نتيجه ديگه اپتوكوپلر فعال نيست و ولتاژ بيس ترانزيستور كه از طريق مقاومت R3,R2 به تغذيه متصل هست ، بالا ميره و ترانزيستور روشن شده و در نتيجه رله عمل ميكنه ، كه با توجه نقشه در اين حالت بلندگوها كه از طريق مقاومت هاي 22 اهمي به راديو وصل ميشن ، در نتيجه صداي راديو كم ميشه .
در صورتيكه بخواهيم براي مدتي مدار رو غير فعال كنيد ، كافيه كليد S1 را بزنيد در اين حالت ترانزيستور خاموش هست و باقي ماجرا رو خودتون كه ميدونيد......
توسط پتانسيومتر مدار شما ميتونيد درجه حساسيت مدار رو به برداشتن گوشي تنظيم كنيد .

راديوي مينياتوري   راديوي فوق بسيار ارزان طراحي گشته و فقط در آن از 5 قطعه استفاده شده است.خازن و سلف بکار رفته در مدار را متوانيد از بيرون تهيه کنيد ولي من پيشنهاد ميکنم که آنرا از راديوهاي خراب قديمي تهيه کنيد.هر چه طول آنتن را بلندتر انتخاب کنيد هم قدرت صداي خروجي بيشتر گشته و هم تعداد ايستگاههاي قابل دريافت نيز افزايش مي يابد.جهت تهيه گوشي کريستالي مورد نياز مدار ميتوانيد از ساعت مچي هاي ديجيتالي زنگ دار استفاده کنيد و يا آنرا از بازار تهيه کنيد.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه	تعداد	توضيحات	قطعه مشابه
C1	1	خازن تیونر
D1	1	1N34 دیود ژرمانیوم
L1	1	آنتن حلقوی
SPKR1	1	گوشی کریستالی

محافظ وسايل برقي

جهت دیدن نقشه مدار در ابعاد بزرگتر بر روی آن کلیک کنید!

مدار ویدئو سندر

یکی از بازدید کنندهای سایت در ایمیلی که به من زده بود از من خواست براش یه نقشه عملی ویدئو سندر را قرار بدم . امیدوارم که این مدار تونسته باشه نظر شما و این بازدید کننده عزیز رو جلب کنه . این مدار دارای دو ورودی هست که از طریق این دو ورودی سیگنالهای صدا و تصویر رو دریافت و پس از مدوله کردن بر روی کانالهای 2 الی 6 ارسال میکنه ، از جمله کار برد های این مدار زمانی هست که شما با دوربین فیلم برداری در حال کار هستید و می خواهید که فیلم رو در جای دیگه دریافت و ضبط بشه و یا اینکه این مدار رو می تونید به خروجی دستگاه ویدئو وصل کنید و در حیاط یا خونه همسایه فیلم رو تماشا کنید و .....

دانلود نرم افزار AVR Studio 4.07

حجم : 37 Mb

آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)

دانلود نرم افزار WinAVR

حجم : 23.8 Mb

آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)

دانلود کامپایلر Bascom-AVR 1.11.7.4 & codevision 1.23.8c standard

حجم : 5.69 Mb

آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)

دانلود نرم افزار TTL book مشخصات آی سی ها

Password : elc85

آیا دوست دارید پولدار شوید؟پس کلیک کن(ضرر نمیکنی)